在工業(yè)生產(chǎn)自動化、機(jī)器視覺是用來測量和檢查各種大小參數(shù),如長度測量,圓弧測量、角度測量、電測量、面積測量,等等,不僅可以在線產(chǎn)品的尺寸參數(shù),并可以在線實時評估和分類的產(chǎn)品外觀、缺陷檢測、應(yīng)用程序是很常見的。不僅可以抬高產(chǎn)能，而且減輕人們負(fù)擔(dān)，可以長時間不間斷的進(jìn)行工作，今天要來了解的就機(jī)器視覺設(shè)備，想了解視覺設(shè)備工作原理是什么嗎？一起來看看吧。
機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算科的一個重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計算機(jī)、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機(jī)電一體化等多個領(lǐng)域。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動了機(jī)器視覺的發(fā)展。
_20220318173516_241.jpg "外觀缺陷檢測中機(jī)器視覺設(shè)備的工作原理")
機(jī)器視覺外觀缺陷檢測原理:
產(chǎn)品表面的各種缺陷和缺陷在光學(xué)性能上必然與產(chǎn)品本身不同。當(dāng)光線照射到產(chǎn)品表面時，各種缺陷和不完善會受到周圍環(huán)境的反射和折射產(chǎn)生不同的外觀。例如，當(dāng)均勻的光垂直入射到產(chǎn)品表面時，如果產(chǎn)品表面沒有缺陷，則發(fā)射方向不會改變，檢測到的光是均勻的。當(dāng)產(chǎn)品表面出現(xiàn)缺陷時，所發(fā)出的光會發(fā)生變化，所檢測到的圖像也會隨之變化。
由于缺陷的存在，缺陷周圍會發(fā)生應(yīng)力集中和變形，所以在圖像中容易觀察到。如果遇到透明缺陷(如裂紋、氣泡等)，光會在缺陷處發(fā)生折射，光的強(qiáng)度會大于周圍的光，因此在相機(jī)目標(biāo)表面檢測到的光會相應(yīng)增強(qiáng)。吸收雜質(zhì)，如沙粒，削弱了在缺陷部位的光，檢測到的光比周圍的光更少的相機(jī)目標(biāo)表面。通過分析攝像機(jī)采集到的圖像信號的強(qiáng)度和特征，可以得到相應(yīng)的缺陷信息。
視覺系統(tǒng)檢測設(shè)備可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工檢測，實現(xiàn)對產(chǎn)品外觀的在線高速自動檢測，實現(xiàn)對產(chǎn)品表面缺陷的自動識別。它具有效率高、精度高、成本低、操作簡單等,加上強(qiáng)大的可視化軟件,容易調(diào)整,靈活,方便,并且可以存儲測量數(shù)據(jù),方便建立統(tǒng)計分析,方便快速找到問題和解決問題,工業(yè)檢測技術(shù)是最好的選擇。
一般來說，機(jī)器視覺設(shè)備工作原理就是把機(jī)器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲器等組成。機(jī)器人視覺通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號，讓機(jī)器人能夠辨識物體，并確定其位置。
